اخیرا شرکت NVIDIA ،کیت Jetson AGX Xavier  را که یک چیپ  هوش مصنوعی جدید با پتانسیل تولید ربات‌های نسل بعدی و ماشین‌های مستقل، را ارائه کرده‌است .

Jetson AGX Xavier به خانواده Jetson TX1  و Jetson TX1  می‌پیوندد تا با قدرت محاسباتی بی نظیری که دارد درخواست ها را بوسیله برنامه های کاربردی هوش مصنوعی پیشرفته اجرا کند . این چیپ عملکردی مشابه یک ایستگاه کاری سرور را در دستگاهی به اندازه یک کف دست، ارایه می‌دهد. درحالیکه مصرف آن در حدود ۱۰ وات است(به اندازه مصرف یک ساعت رادیو). این تراشه می تواند برنامه های کاربردی تولید برق را با استفاده از کیت Jetson AGX Xavier توسعه دهد.

به گفته NVIDIA تراشه  Jetson AGX Xavier اولین رایانه‌ای است که منحصرا برای روباتیک طراحی شده‌است. این تراشه با بیش از ۹ میلیارد ترانزیستور، ۳۲ تریلیون عملیات یادگیری عمیق را در ثانیه اجرا می کند. بهره وری انرژی آن از ۱۰ برابر و کارایی پردازنده آن از ۲۰برابر عملکرد خود JetsonTX2 بیشتراست . این تراشه جدید این امکان را برای ربات‌ها فراهم می کند تا دنیای اطراف خود را از طریق سنسورهای چندگانه درک کنند. این دستگاه دارای شش واحد پردازش با عملکرد بالا است شامل:  یک GPU  با معماری ۵۱۲core NVIDIA Volta ، یک CPU  هشت هسته ای Carmel ARM64، یک جفت شتاب‌دهنده  یادگیرنده عمیق NVDLA و پردازندهایی برای پردازش تصویر و ویدیو.

از کاربران اولیه  Jetson AGX Xavier ، شرکت های Oxford Nanopore، یکی از استارت آپ های فن‌آوری پزشکی در کشور انگلیس و DENSO، یک شرکت سازنده قطعات خودرو از ژاپن هستند. شرکت Oxford Nanopore با استفاده از این ماژول،سوپرکامپیوتر هوش مصنوعی دستی را برای اجرای عملیات تجزیه و تحلیل‌های بلادرنگ با MinION ( یک ترتیب سنج دستی قویDNA)  پیاده سازی کرده است. هدف شرکت DENSO از به کار گرفتن Xavier  نیز افزایش کارایی در عملیات هایش است.

کیت Jetson AGX Xavier با هزینه ای بالغ بر ۱۳۰۰ دلار، دارای امکانات قابل توجهی می‌باشد.

توسعه دهندگان می توانند برنامه های کاربردی ای که ماژول Xavier را با استفاده از کیت های توسعه ی نرم افزاری JetPack و DeepStream هدف قرار می دهند، ایجاد کنند.  کیت JetPack  یک  بسته ی توسعه نرم افزار  از شرکت NVIDIA    برای ماشین‌های خودکار است که از هوش مصنوعی، بینایی کامپیوتری، چند رسانه‌ای پشتیبانی می کند.  بسته ی توسعه نرم افزار DeepStream از Jetson AGX Xavier برای تجزیه و تحلیل‌های جریان ها بهمراه کاربرد آنها درهوش مصنوعی، IoT و شهر هوشمند استفاده می کند. توسعه دهندگان  می‌توانند  برنامه‌های بینایی کامپیوتری ای بسازند که بهمراه برنامه‌های چند دوربینی و چند سنسوری برای تشخیص و شناسایی اشیا مورد نظرشان، مانند وسایل نقلیه، عابران و دوچرخه سواران بکار روند.

ضمنا برای کاربردهای روباتیک، توسعه دهندگان این کیت های توسعه نرم‌افزار NVIDIA که شامل مجموعه‌ای جامع از چارچوب‌ها، ابزارها، API ها و کتابخانه‌ها هستند درجهت تسریع و توسعه الگوریتم‌ها و نرم‌افزارها به کار میگیرند.

از آنجا که ماژول Jetson AGX Xavier ، همان نقشه اتصالات پین و وضعیت الکترومکانیکی برای اتصال به تراشه های  Jetson TX2 و Jetson TX1 موجود را ندارد نمی تواند برای اتصال به آنها مورد استفاده قرار گیرد. درضمن این کیت ماژول  Wi-Fi یا بلوتوث را نداشته از اینرو باید  برای اتصال بی سیم از سایر واسط های بی سیم استفاده کند.

کیت Jetson Xavier  از شرکت NVIDIA  با کارایی ۳۲ تریلیون عملیات در ثانیه  تحولی بزرگ در IoT صنعتی و محاسبات لبه ایجاد خواهد کرد.

---

---